“毅力号”月球车似乎有一个多余的乘客，一块石头卡在它的一个轮子里。这颗石头的图像被选为第54周(2022年2月20日至26日)毅力任务的“周图像”。本周的图像是由公众输入选择的。“毅力”号在2022年2月25日拍摄了这张照片。
漫游者的前左危险规避相机A捕捉到了这张照片。当漫游者在行驶时，它会定期停下来，让危险摄像机观察周围的环境。危险摄像机帮助评估探测器前后的危险，如巨石、深沟或沙丘。这些摄像机可以生成周围环境的3D视图，帮助漫游者做出自己的决定，而无需与地球上的漫游者团队就每一步行动进行磋商。
根据3月2日的图像，这块岩石已经在那里好几天了。从图片上很难确定，但它似乎没有被插入。在正常操作时它会脱落吗?
这块石头似乎没有造成任何损害，也没有妨碍探测器的运行。这已经不是第一次有石头卡在探测器的轮子上了。MSL好奇号的其中一个轮子上还有一个颠簸的搭便车者。
美国宇航局认为漫游者在穿越斜坡时可能会在轮子上卡住岩石。当探测器在松散的地形上移动，探测器的重量使岩石破碎时，它们也可以进入火星。在2017年Mashable上的一篇文章中，好奇号项目的科学家阿什温·瓦萨瓦达(Ashwin Vasavada)表示:“我们并不确切知道这些岩石是如何进入车轮的，但它们很可能会在车轮(和重型探路车)打破岩石并进入松散岩石周围的土壤时跳进来。”
他们说，在过去，探测器轮子上的岩石不是问题。岩石很软，容易自己掉下来。唯一的潜在问题是，如果岩石以某种方式干扰电缆运行到每个轮子的电机。
不过，NASA似乎并不担心;否则，他们就会改变设计来防止它。
至少有一辆火星探测车因为轮子的问题而结束，而不是因为岩石卡住了。2009年，美国宇航局的勇气号探测器的一个轮子陷在了软土里。经过数月精心策划的机动和营救尝试，NASA宣布探测器被卡住了。2011年5月，他们结束了任务。
“毅力”号的任务计划至少持续一个火星年或687个地球日。它在3月8日373个太阳的计划任务已经进行了一半多一点。
但火星漫游者任务的持续时间往往比计划的要长。“勇气号”和“机遇号”的寿命预计为90个太阳，但“勇气号”和“机遇号”的寿命分别为2208和5352个太阳。火星科学实验室的好奇号已经在火星上活跃了9年多，它的主要任务设定只有687天。
“毅力”号计划的任务长度至少是一个完整的火星年。但它已经超过了这个数字，而且它的多任务放射性同位素热电发生器(MMRTG)可以使用10年或更长时间。“毅力”号有望完成任务，储存样本，以备日后取回，甚至找到保存下来的生物特征。
最终，这项任务将会结束。但它可能不会，因为它的轮子上有一块石头。
